非线性系统的结构图如下图所示，其中[图],则下列说法正...

已知非线性系统的结构图如图所示。

图中非线性环节的描述函数为

试用描述函数法确定：

其中：M=1。 试用描述函数法分析系统周期运动的稳定性；若存在自振，确定系统输出信号c(t)振荡的振幅和频率。 注：非线性环节的描述函数为

设非线性系统的结构图如图所示，试

    (1)给出非线性系统的等效结构图。

  (2)分析系统运动并计算自激振荡参数。

  (3)利用MATLAB绘制相轨迹和自激振荡曲线。

  (1)系统发生自振时，各参数应满足的条件。

  (2)自振频率和振幅。

。

试分析系统的稳定性，指出系统受扰后的运动状态；若系统存在自振，请确定自振参数；若系统可以稳定，请确定能使系统稳定的初始扰动幅度A的范围。

A、非线性部分的描述函数为

B、当时，系统不稳定

C、当时，系统不稳定

D、当时，系统稳定

要求将其结构等效变换后如图8-26所示。