R*S为

图示交变应力循环特征r，应力幅σ_s和平均应力σ_m分别为______。(应力单位为MPa)

   

  A．r=0，σ_a=50MPa，σ_m=50MPa

  B．r=0，σ_a=100MPa，σ_m=50MPa

  C．r=1，σ_a=50MPa，σ_m=100MPa

  D．r=1，σ_a=50MPa，σ_m=50MPa

设R，S和T分别是下图所给出的关系，则R÷S-T为(50)。

A．

B．

C．

D．

在图4-23所示的对心尖顶直动推杆盘形凸轮机构中，已知r₀= 50mm,b₀= 30mm ,l= 80mm ,b₂=12mm，w₁=0.1rad/s(为常数)。又机构在图示位置时，推杆以等加速度a₂=1m/s²垂直向上运动，该处凸轮的压力角α=16。推杆重力Q₂=20N，重心位于其轴线上。凸轮的质心与回转中心A相重合。若加于凸轮上的驱动力矩M_d=1N·m，试求各个运动副反力和推杆所能克服的生产阻力F。

附图中R₁=25Ω，R₂=10Ω，L=50mH，C=50μF，ω=400s^-1，U=100V，求以A、B为端点的二端网络的阻抗及电流(有效值)．

  

心室易损期在心电图上大致位于

A、R波降支

B、T波起始处

C、T波顶峰前或后30～40ms内

D、S波内

E、T波顶峰后50ms处

在图2.9所示电路中，已知U0=6V，R=10kΩ，C=50μF。开关S合在a端时，电路已处于稳态。求开关改合到b端后的响应uR以及uR降至3V(绝对值)时所需要的时间。

在图所示电路中，己知U₀=6V，R=10kΩ，C=50μF开关S合在a端时，电路已处于稳态。求开关改合到b端后的响应u_R以及u_R降至3V(绝对值)时所需要的时间。 

 

1、已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为 ( )。

A、 50 B、25 C、10 D、5 

2、下列传递函数中，为惯性环节的是( )

A、 G（s）=k/s2+s+k B 、G(s)=k

C 、 G(s)=1/s+k D、G(s)=k/s

3、系统在r(t)=t2作用下的稳态误差ess=∞，说明 ( )

A、 型别v＜2； 　 B、系统不稳定；

C、 输入幅值过大； D、闭环传递函数中有一个积分环节。

4、单位反馈系统的开环传递函数G（s）=k/s(s+1)，则下列说法错误的是 ( )。

A、系统为Ⅱ型系统； 

B、其闭环传递函数为G(s)=k/s2+s+k；

C、其对数幅频图的起始段斜率为[-20]； 

D、系统传递函数为振荡环节。

5、系统的传递函数为G(s)=5/s2+3s+2,其为__系统，系统的零点是 ___ ，极点是 ____ ，特征方程是 ____ 。

6、传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的 __与

____ 之比。

7、若系统的开环传递函数为10/s+2，其频率特性为 ———— ，其A(0) =____ ， φ（0）=______ 。

二、1. 画出二阶欠阻尼系统单位阶跃响应曲线。

三、计算题

1、系统传递函数G(s)=10/（5s+1），输入r（t）=1，求其输出y(t）。

2、系统传递函数为G(s)=3s^3+12s^2+17s+20/s^5+2s^4+14s^3+88s^2+200s+800，用劳斯判据判定其稳定性

四、综合

已知反馈系统的开环传递函数为G(s)H(s)=K/s(s+1) ， 

1、若给定输入r(t) = t时，要求系统的稳态误差为0.25，问开环增益K应取何值。

2、确定系统的阻尼比ζ 和固有频率ωn

3、求系统最大百分比超调量δp%，调整时间ts（误差允许5%）

在标准心电图纸速(25mm／s)的情况下，测相邻两个R-R之间的大格数为8大格，其心率为

A、30次／分

B、33.3次／分

C、37.5次／分

D、42.8次／分

E、50次／分