设系统传递函数为[图]，其中[图]均为 s 的多项式，定义 ...

设系统开环传递函数为其中为一阶典型环节或二阶典型环节。系统开环对数幅频渐近特性为设在交接频率处斜率的变化为，且有，则 。

A、

B、

C、

D、

设系统开环传递函数，若等效开环传递函数为其中等效开环根轨迹增益为可变参数，则 。

A、

B、

C、

D、

设系统开环传递函数为， 则关于根轨迹的说法不正确的是（ ）。

A、实轴上根轨迹

B、根轨迹有3条渐近线

C、渐近线与实轴的交点

D、根轨迹与虚轴的交点

设单位负反馈系统的开环传递函数为，已知，则相角裕度γ为（ ）。

A、8.76°

B、8.69°

C、9.26°

D、9.01°

设为系统开环传递函数,取复平面上的任一点 s ，当 情况下，s 为系统根轨迹曲线上的点。

A、

B、

C、

D、

设控制系统的开环传递函数为，当T1=1, T2=0.5和K=0.75 时系统的幅值裕度为（ ）。

A、h = 3

B、h = 4

C、h = 5

D、h =6

设单位反馈控制系统的开环传递函数为，确定幅值裕度为10dB时的速度误差系数为（ ）。

A、

B、

C、

D、

函数的阶麦克劳林多项式为．

设单位负反馈系统开环传递函数为,采用主导极点法确定系统的单位阶跃响应为（　 ）。

A、

B、

C、

D、

某负反馈控制系统的开环传递函数为，若已知s=-1为该系统的一个闭环极点，则该系统还具有( )

A、一对实部为s=-6的闭环复极点

B、一对实部为s=-6.5的闭环复极点

C、s=-5,s=-8的两个闭环极点

D、s=-4,s=-9的两个闭环极点