已知系统的开环传递函数为 [图]，则下列说法不正确...

1、已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为 ( )。

A、 50 B、25 C、10 D、5 

2、下列传递函数中，为惯性环节的是( )

A、 G（s）=k/s2+s+k B 、G(s)=k

C 、 G(s)=1/s+k D、G(s)=k/s

3、系统在r(t)=t2作用下的稳态误差ess=∞，说明 ( )

A、 型别v＜2； 　 B、系统不稳定；

C、 输入幅值过大； D、闭环传递函数中有一个积分环节。

4、单位反馈系统的开环传递函数G（s）=k/s(s+1)，则下列说法错误的是 ( )。

A、系统为Ⅱ型系统； 

B、其闭环传递函数为G(s)=k/s2+s+k；

C、其对数幅频图的起始段斜率为[-20]； 

D、系统传递函数为振荡环节。

5、系统的传递函数为G(s)=5/s2+3s+2,其为__系统，系统的零点是 ___ ，极点是 ____ ，特征方程是 ____ 。

6、传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的 __与

____ 之比。

7、若系统的开环传递函数为10/s+2，其频率特性为 ———— ，其A(0) =____ ， φ（0）=______ 。

二、1. 画出二阶欠阻尼系统单位阶跃响应曲线。

三、计算题

1、系统传递函数G(s)=10/（5s+1），输入r（t）=1，求其输出y(t）。

2、系统传递函数为G(s)=3s^3+12s^2+17s+20/s^5+2s^4+14s^3+88s^2+200s+800，用劳斯判据判定其稳定性

四、综合

已知反馈系统的开环传递函数为G(s)H(s)=K/s(s+1) ， 

1、若给定输入r(t) = t时，要求系统的稳态误差为0.25，问开环增益K应取何值。

2、确定系统的阻尼比ζ 和固有频率ωn

3、求系统最大百分比超调量δp%，调整时间ts（误差允许5%）

已知系统开环传递函数为，其奈氏图如下，则该闭环系统的稳定状况为(  )。

  A．稳定  B．不稳定

  C．稳定边界  D．稳定状态无法确定

已知系统的开环传递函数为，试分别绘制正反馈系统和负反馈系统的根轨迹图，并指出它们的稳定情况有何不同?

已知单位反馈系统的开环传递函数试分析:

(1)系统是否满足超调虽σ_p%≤5%的要求?

(2)若不满足要求，可采用速度反馈进行改进，画出改进后系统的结构图，并确定速度反馈的参数。

(3)求出改进后系统在输入信号r(t)=2t作用下的稳态误差。

已知开环传递函数G(s)H(s)中不包含[s]右半平面的极点，系统的开环频率特性如图所示，试用奈奎斯特判据判别闭环系统的稳定性。

  

  

已知开环传递函数G(s)H(s)中不包含[s]右半平面的极点，系统的开环频率特性如图所示，试用奈奎斯特判据判别闭环系统的稳定性。

  

  

已知单位反馈系统的开环传递函数为

  

  (1)画出系统的根轨迹草图(其中根轨迹在实轴上的分离点，根轨迹与虚轴的交点要精确算出)；

  (2)用根轨迹法确定使系统的阶跃响应不出现超调时K的取值范围；

  (3)为使系统的根轨迹通过-1±j1两点，拟加入串联微分校正装置(τs+1)，试确定τ的取值。

已知一单位反馈控制系统，其固定不变部分传递函数G₀(s)和串联校正装置G_c(s)分别如图6-6(a)、(b)和(c)所示。要求：

  (1)写出校正后各系统的开环传递函数。

  (2)分析各G_c(s)系统的作用，并比较其优缺点。

  

系统的开环传递函数为，则下列说法不正确的是（ ）

A、只有实轴上存在根轨迹

B、起点为-2,-4

C、渐近线只有一条

D、没有无限零点

已知系统的开环传递函数为，则其渐近线与实轴的交点为 -8/3。