系统的开环传递函数为，则下列说法不正确的是（）

系统的开环传递函数为，则关于根轨迹说法不正确的是（ ）

A、实轴上的根轨迹

B、根轨迹有4条分支

C、根轨迹有3条渐近线

D、根轨迹与虚轴的交点

系统开环传递函数为，则关于根轨迹的说法正确的是（ ）。

A、根轨迹有3条分支

B、与虚轴相交时的两个闭环极点为

C、系统稳定的K*值范围0 <k*> <6> D、系统是不稳定的

系统的开环传递函数为，则根轨迹渐近线与实轴夹角不正确的是（ ）

A、

B、

C、

D、无法确定

作出系统的根轨迹图，并由根轨迹图分析在不同k*值下系统的阶跃响应曲线。

(1)画出G(s)的完整奈氏图，用奈氏稳定判据判断闭环系统的稳定性。 (2)如果系统不稳定，试设计一种串联校正装置(给定参数)，使闭环系统稳定。画出相应的完整奈氏图，并计算使闭环系统稳定的K的取值范围。

(1)由所绘制的根轨迹图，说明对所有的K_g值(0<k_g<∞)该系统总是不稳定的。

(2)在s=-α(0<α<2)处加一零点，由所作出的根轨迹，说明加零点后的系统是稳定的。

(1)系统是否满足超调虽σ_p%≤5%的要求?

(2)若不满足要求，可采用速度反馈进行改进，画出改进后系统的结构图，并确定速度反馈的参数。

(3)求出改进后系统在输入信号r(t)=2t作用下的稳态误差。

(1)用奈氏稳定判据判断闭环系统的稳定性。 (2)如果系统不稳定，试设计一串联校正装置，使闭环系统稳定。画出相应的完整奈氏图，并给出校正装置的参数。

(1)该系统的三个环节A，B，C的传递函数是什么?开环系统的总传递函数是什么?画出其结构图。 (2)从结构图上选状态变量，写出状态空间表达式。 (3)当K=10，T=0．1时，求单位阶跃输入时系统的稳态误差和动态响应指标百分比超调σ％，上升时间ts，峰值时间tp。