对于对心直动平底推杆盘形凸轮机构的设计，下列表述哪些是正确的

已知图所示的直动平底推杆盘形凸轮机构，凸轮为R=30mm的偏心圆盘，偏心距L_AO=20mm。试求：

  

试以作图法设计一个对心平底直动推杆盘形凸轮机构凸轮的轮廓曲线。设已知凸轮基圆半径rn=30mm，推杆平底与导轨的中心线垂直，凸轮顺时针方向等速转动。当凸轮转过120°~1~r推杆以余弦加速度运动上升20mm，再转过150°时，推杆又以余弦加速度运动回到原位，凸轮转过其余90°时，推杆静止不动。问这种凸轮机构压力角的变化规律如何?是否也存在自锁问题?若有，应如何避免?

如下图所示为一对心直动平底推杆圆盘凸轮机构。已知：OA=10mm，R=30mm，ω₁=1rad/s。试在图上画出凸轮的基圆，标出图示位置的压力角，凸轮转角δ及推杆位移s₂和速度v₂的表达式。当δ=135°时，计算s₂和v_2。

r₁=10mm, 推程角?₀=120°，推杆按正弦加速度规律运动。当凸轮转动?=90°时，试计算对心平底从动件的盘形凸轮当φ=90°时，平底与凸轮廓线接触点处的坐标值。若推程与回程运动相同，试确定平底应有的最小长度L。

现需设计一对心直动滚子推杆盘形凸轮机构,设已知凸轮以等角速度沿顺时针方向回转,推杆的行程h=50mm,推程运动角?₀=90°,推杆位移运动规律为试确定推程所要求的最佳基圆半径r₀又如该机构为右偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构，偏距e=10mm，试求其最小基圆半径rb。

平底垂直于导路的直动推杆盘形凸轮机构中，其压力角等于零。()

试设计一对心直动滚子推杆盘形凸轮机构。已知凸轮以等角速度ω逆时针方向转动。在凸轮的一个运转周期2π时间内，要求推杆在1s内等速上升10mm，0.5s内静止不动，0.5s内等速上升6mm，2s内静止不动，2s内等速下降16mm。(1)画出推杆的位移线图s-δ(2)画出推杆的速度线图v-δ(3)该凸轮的基圆半径为多少。(按推程许用压力角[α]=30°选择基圆半径)

为保证平底直动推杆盘形凸轮机构正常工作，推杆平底底面必须与( )的凸轮廓线相接触。

A．全部为外凸

B．直线

C．全部为内

D．部分外凸与部分内凹