在对心直动平底推杆盘形凸轮机构中,增大凸轮的基圆半径.其压力角将（);而当采用尖顶（或滚子)推杆时,增大凸轮的基圆半径,基压力角将（).

A.增大基圆半径

B.改用滚子推杆

C.改变凸轮转向

已知一对心直动推杆盘形凸轮机构，基圆半径r₀=20mm，当凸轮等速回转180°时，推杆等速移动40mm。求当凸轮转角δ=60°，120°和180°时凸轮机构的压力角。

试以作图法设计一个对心平底直动推杆盘形凸轮机构凸轮的轮廓曲线。设已知凸轮基圆半径rn=30mm，推杆平底与导轨的中心线垂直，凸轮顺时针方向等速转动。当凸轮转过120°~1~r推杆以余弦加速度运动上升20mm，再转过150°时，推杆又以余弦加速度运动回到原位，凸轮转过其余90°时，推杆静止不动。问这种凸轮机构压力角的变化规律如何?是否也存在自锁问题?若有，应如何避免?

试设计一对心直动滚子推杆盘形凸轮机构。已知凸轮以等角速度ω逆时针方向转动。在凸轮的一个运转周期2π时间内，要求推杆在1s内等速上升10mm，0.5s内静止不动，0.5s内等速上升6mm，2s内静止不动，2s内等速下降16mm。(1)画出推杆的位移线图s-δ(2)画出推杆的速度线图v-δ(3)该凸轮的基圆半径为多少。(按推程许用压力角[α]=30°选择基圆半径)

一偏置直动尖顶推杆盘形凸轮机构如图(a)所示。已知凸轮为一偏心圆盘，圆盘半径R=30mm，几何中心为A，回转中心为0，推杆偏距凸轮以等角速度ω逆时针方向转动。当凸轮在图示位置，即AD⊥CD时，试求：(1)凸轮的基圆半径r₀；

  (2)图示位置的凸轮机构压力角α； (3)图示位置的凸轮转角φ；

  (4)图示位置的推杆的位移s；

  (5)该凸轮机构中的推杆偏置方向是否合理，为什么?

如下图所示为一对心直动平底推杆圆盘凸轮机构。已知：OA=10mm，R=30mm，ω₁=1rad/s。试在图上画出凸轮的基圆，标出图示位置的压力角，凸轮转角δ及推杆位移s₂和速度v₂的表达式。当δ=135°时，计算s₂和v_2。

B、改为滚子推杆

C、改变凸轮转向

D、改为偏置直动尖顶推杆

(1)画出凸轮的基圆和偏距圆;

(2)标出从B点接触到C点接触时,凸轮所转过的角度φ;

(3)画出在C点接触时的压力角α_C;

(4)标出C点接触时推杆的位移S_C;

(注:请用圆规取1:1的比例按照试题纸上的实际尺寸复制到答题纸上再答题)

B.改为滚子推杆

C.改变凸轮转向

(1)凸轮的理论轮廓(画图表示);

(2)凸轮的基圆(画图表示);

(3)滚子在点D与凸轮的实际轮廓接触时,凸轮的压力角和凸轮推杆相对于推程起始点的位移S(画图表示);

(4)凸轮的最大压力角(画图表示).