什么是电动机一次回路系统图，控制原理图？

作业说明： 1. 提交的报告（含elecworks图纸）均转换为pdf上传，并且写明设计的思路以及各部分的作用。（着重解释控制回路的设计思路）。 2. 大作业包含两个题目。题目1：侧推装置控制系统设计；题目二：电葫芦设计。学生任选其一完成即可。 3. 三人一组，说明每个人的分工。电气绘图使用elecworks软件。（每人均需提交报告，同组同学可以是同一份） 4. 无法组队单人完成的，只需要做主电路和控制电路的原理设计，并提交电气原理图和附加说明即可。 4. 报告目录要求： 报告目录应包含以下内容： 扉页 （注明组长和小组成员姓名） 1. 设计要求 2.方案设计 2-1 主电路设计 2-2 控制电路设计 2-3 设备参数计算及选型 3.附件 3-1 电气原理图 3-2 电器布置图 3-3 接线图 3-4 器件清单（含价格） 3-5 使用说明书 3-6 分工说明 --------------------------------------------------------------------------------------------------------- 题目1：侧推装置控制系统 侧推装置用于船舶离码头和靠码头，该装置由升降电机、旋转电机、主轴电机组成。主轴电机和螺旋桨构成推进器，主轴电机带动螺旋桨旋转，产生推力。旋转电机带动推进器在水平面内转动，用于控制推力的方向。升级电机用于提升和下放推进器，当侧推装置不使用时，将其升起并收入船舶船体内，当使用侧推装置时，将其下放伸出舱底。 1、升降电机：380V，22kw，三相异步电机 2、旋转电机：380V，7.5kw，三相异步电机 3、主轴电机：380V，15kw，三相异步电机 功能要求： 1、升降电机和旋转电机有快速制动要求； 2、主轴电机单向运行，无快速制动要求； 3、旋转电机可带动推进器从0度位置旋转到180度位置或从0度旋转到-180度，有限位保护； 4、推进器被降到最低后，才允许旋转电机和主轴电机工作； 5、旋转电机必须带动推进器回到0度位置后才允许升降电机工作； 6、推进器到达最低和最高位置时分别有指示灯亮起； 7、可通过按钮手动控制各电机的工作； 8、有推进器角度指示（提示：使用一对自整角机）； 9、考虑其他必要的信号指示 10、考虑保护措施（极限位置、过载、短路等）； 11、可通过按钮实现连锁控制，在升起推进器之前自动的将推进器旋转到0°位置（选做）； 设计要求 1、完成电气原理图 2、完成元器件选型，具体到厂家、型号 3、完成电器布置图 4、完成接线图 5、计算器件价格 6、编写使用说明书 注意：查电机资料，了解其额定电流、启动电流，计算接触器、熔断器、断路器的额定电流，便于选型。 ---------------------------------------------------------------------------- 题目2：电葫芦设计 1、升降电机功率：380V，1.5kw，双速三相异步电机 2、小车电机：380V，4kw，单速三相异步电机 3、大车电机：380V，15kw，单速三相异步电机 功能要求： 1、升降电机可快速、慢速运行，可长动、点动运行，可升降，考虑制动； 2、大车可带动小车及升降电机前后运动，有制动要求； 3、小车可带动升降电机前后运动，有制动要求； 4、通过手持式控制盒控制，考虑电压的安全性，以免操作人员触电； 5、考虑保护措施（极限位置、过载、短路等）； 设计要求 1、完成电气原理图 2、完成元器件选型，具体到厂家、型号 3、完成电器布置图 4、完成接线图 5、计算器件价格 6、编写使用说明书 注意：查电机资料，了解其额定电流、启动电流，计算接触器、熔断器、断路器的额定电流，便于选型。

作业说明： 1. 提交的报告（含AUTO图纸）均转换为pdf上传，并且写明设计的思路以及各部分的作用。（着重解释控制回路的设计思路）。 2. 大作业包含两个题目。题目1：电机正反转；题目二：星三角启动。 报告目录应包含以下内容： 扉页 （注明组长和小组成员姓名） 1. 设计要求 2.方案设计 2-1 主电路设计 2-2 控制电路设计 2-3 设备参数计算及选型 3.附件 3-1 电气原理图 3-2 接线图 3-3 器件清单 --------------------------------------------------------------------------------------------------------- 题目1：电机正反转控制系统 电机功率：380V，7.5kw，三相异步电机 1、考虑其他必要的信号指示 2、考虑保护措施（过载、短路等）； 设计要求 1、完成电气原理图 2、完成元器件选型，具体到厂家、型号 3、完成电器布置图 4、完成接线图 ---------------------------------------------------------------------------- 题目2：星三角启动控制 电机功率：380V，45kw，三相异步电机 1、考虑其他必要的信号指示 2、考虑保护措施（过载、短路等）； 设计要求 1、完成电气原理图 2、完成元器件选型，具体到厂家、型号 3、完成电器布置图 4、完成接线图

图示为电枢控制的他励直流电机原理图，电枢电压Ua为输入量，电动机角速度ω为输出量，Ra、La、ia分别为电枢回路的电阻、电感和电流，J为折算到电机轴的转动惯量，Cm为电机的转矩常数, Kb为电机的反电动势常数，忽略电机轴的粘性阻尼，则系统的微分方程为（ ）

A、

B、

C、

D、

此题为判断题(对，错)。

A、防止主回路短路

B、防止烧毁电动机

C、防止控制回路短路

D、防止控制回路中的接触器线圈烧毁

A．最大电磁转矩

B．起动转矩

C．临界转差率

D．以上都是

此题为判断题(对，错)。