凸轮机构是是一种常见的低副机构。

此题为判断题(对，错)。

B.2

C.3

在图所示的凸轮机构中，已知凸轮1以等角速度ω₁=10rad/s²转动。凸轮为一偏心圆，其半径R=25mm，l_AB=15mm，l_AD=50mm，φ₁=90°。试用图解法求构件2的角速度ω₂。

  (提示：可先将机构进行高副低代，然后对其替代机构进行运动分析。)

B、可能是永久替代(永久替代指的是当高副机构位置发生变化时，高副低代得到的低副机构的运动参数都是相同的)

C、一定是瞬时替代

D、一定是永久替代

(1)在图上指出该机构是否存在复合铰链、局部自由度和虚约束.

(2)求该机构的自由度.

(3)在图上将机构中的高副化为低副.

(4)画出机构所含各杆组,并确定杆组的级别和机构的级别.

B、3个

C、4个

D、5个

计算图1-6至图1-13所示平面机构的自由度.将其中的高副化为低副.确定机构所含杆组的数目和级别,并判定机构的级别.机构中的原动件用箭头表示.