A. 模糊控制和神经网络控制
B. B.基于规则的仿人智能控制
C. C.多级递阶智能控制和基于知识的智能控制
D. D.以上控制方法都可以
第5题
B.以数字形式输入系统,系统将直接获得关节坐标位置,允许机器人只移动一个关节,而锁住其他关节。
C.以示教方式输入系统,若以直角坐标给出,须计算获得其关节坐标位置。
D.以示教方式输入系统;系统将直接获得关节坐标位置,允许机器人只移动一个关节,而锁住其他关节。
第6题
A. 以数字形式输入系统,可由直角坐标直接给出,无须通过计算获得其关节坐标位置。
B. B.以数字形式输入系统,系统将直接获得关节坐标位置,允许机器人只移动一个关节,而锁住其他关节。
C. C.以示教方式输入系统,若以直角坐标给出,须计算获得其关节坐标位置。
D. D.以示教方式输入系统;系统将直接获得关节坐标位置,允许机器人只移动一个关节,而锁住其他关节。
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