用于计算动校正量的速度称为（）速度，它经过倾角校正后即得到（）.

进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率与校正后的穿越频率的关系相比，通常是（ ）

A、=

B、>

C、<

D、与无关

从速度变化来分析速度对动校正的影响。如图：最左边是一个共中心点道集，如果速度准确，由动校正时差进行校正可以拉平同相轴，但如果速度_________，则校正过量（同相轴上抛）。

A、偏大

B、偏小

C、不变

D、无穷

4. 进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率与校正后的穿越频率的关系相比，通常是（）

A、

B、

C、

D、与，无关

进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率与校正后的穿越频率的关系相比，通常是( )。

A、

B、

C、

D、以上答案都不正确

进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率与校正后的穿越频率的关系相比，通常是( )。

A、

B、

C、

D、以上答案都不正确

A、

B、与校正前系统对比，校正后系统的平稳性和抗高频干扰能力有所提高，但响应速度将下降；同时，校正前后系统稳态性能没有变化

C、与校正前系统相比，校正后系统稳态性能有所提高；但由于校正装置的负相角特性，使得校正后系统的相角裕量下降，从而导致系统的平稳程度有所下降

D、与校正前系统相比，由于校正装置的负相角特性，使得校正后系统的相角裕量下降，从而导致系统的平稳程度有所下降；同时，由于滞后装置的负幅值特性，会使得系统抗干扰能力有所提高

B．二级标准品

C．三级标准品

D．四级标准品

E．控制物

已知单位反馈系统的开环传递函数，试设计串联滞后校正装置，使校正后系统的相位裕量γ≥40°，静态速度误差系数K_v≥5。