进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率与校正后的穿越频率的关系相比，通常是（）

（）

A、滞后校正

B、超前校正

C、超前滞后校正

D、比例校正

有串联校正环节是属于（ ）。

A、相位超前校正

B、相位滞后校正

C、增益校正

D、相位超前校正

已知最小相位系统校正前和校正后的波德图如图6-1所示，试完成:

(1)写出校正前和校正后系统的传递函数;

(2)计算校正前和校正后系统的相位裕量;

(3)写出该装置的传递函数，请说明该校正装置在该系统中的作用。

已知开环最小相位系统的对数幅频特性如图4(a)所示。若对系统实施串联校正，校正环节的对数幅频特性如图4(b)所示。试根据图4回答:

(1)该系统未校正前(图4(a))的开环传递函数G_k(s)是什么?

(2)校正环节(图4(b))的传递函数是什么?

(3)绘制系统校正后的对数幅频特性图。

A、提高了快速性，提高了稳定性

B、提高了快速性，降低了稳定性

C、降低了快速性，提高了稳定性

D、降低了快速性，降低了稳定性

串联超前校正网络的传递函数为，其 。

A、设计原理是利用其相角超前的特性，提高系统的截止频率和相角裕度

B、最大超前角频率位于两个交接频率的代数中心

C、最大超前角只与分度系数有关，且为的增函数

D、最大超前角频率处的对数幅频特性值为的几何中心

串联超前校正网络的传递函数为，其 。

A、设计原理是利用其相角超前的特性，提高系统的截止频率和相角裕度

B、最大超前角频率位于两个交接频率的代数中心

C、最大超前角只与分度系数a有关，且为a的增函数

D、最大超前角频率处的对数幅频特性值为的几何中心

A、提高了快速性，提高了稳定性

B、提高了快速性，降低了稳定性

C、降低了快速性，提高了稳定性

D、降低了快速性，降低了稳定性

A、提高

B、降低

C、不变

D、不确定

超前校正网络的峰值频率和峰值相角分别为（ ）。

A、2rad/s；19.4°

B、2rad/s；36.9°

C、1/2rad/s；19.4°

D、1/2rad/s；36.9°