为使最小相位系统稳定，系统的相角裕量必须为（）。

B、负值

C、常数

D、0

B.γ=00

C.γ=200

D.γ=300

B 、只有当幅值裕度1g k >时才稳定;

C 、稳定;

D 、不能判用相角裕度判断系统的稳定性。

B.只有当幅值裕度kg1时才稳定

C.稳定

D.不能判用相角裕度判断系统的稳定性

一单位负反馈最小相位系统的开环相频特性表达式为

  (1)求相角裕度为30°时系统的开环传递函数。

  (2)在不改变截止频率w_c的前提下，试选取参数K_c和T，使系统在加入串联校正环节后系统的相角裕度提高到60°。

A.不稳定；

B.只有当幅值裕度1kg时才稳定；

C.稳定

某最小相角系统的开环对数幅频特性如下图所示。要求：

  (1)写出系统开环传递函数；

  (2)利用相位裕量判断系统稳定性；

  (3)将其对数幅频特性向右平移十倍频程，试讨论对系统性能的影响。

(1)写出开环传递函数;

(2)计算该控制系统的相角裕量;

(3)写出串联校正装置的传递函数G_c(s)，说明是什么型式的校正。

  试求：

  (1)该系统的开环传递函数。

  (2)相角稳定裕度和幅值稳定裕度。

(1)系统的开环传递函数G(s)H(s)。 (2)计算系统的相角裕量γ和幅值裕量h(分贝数)。 (3)判断系统的稳定性。