在比例控制规律基础上添加积分控制规律，其主要作用是超前控制。在比例控制规律基础上添加积分控制规律，其主要作用是超前控制。 （）

此题为判断题(对，错)。

A.具有中间区域的双位控制虽然结构简单，易于实现，但被控变量无法 避免地会产生持续的等幅振荡。

B.比例控制的优点是反应快、控制及时，但存在余差。

C.积分控制可以达到无余差控制，但其控制作用缓慢。

D.微分控制具有超前控制之称，而且能够消除偏差，可以单独使用。

E.比例控制中，余差的大小与比例度大小成反比。

A、纯积分

B、纯微分

C、纯比例

D、比例、积分、微分

B、及时

C、不变

D、增加

A．有计划按比例发展规律

B．价值规律

C．供求关系规律

D．竞争规律

B、在应用比例调节的控制系统，装置负荷变化较小时，余差越小

C、比例度越小，振荡频率提高，将被控变量拉回到设定值的时间越长

D、如果过程滞后较小，比例度可选得小一些，余差会相应减小