在比例控制规律基础上添加积分控制规律，其主要作用是超前控制。

此题为判断题(对，错)。

A.具有中间区域的双位控制虽然结构简单，易于实现，但被控变量无法 避免地会产生持续的等幅振荡。

B.比例控制的优点是反应快、控制及时，但存在余差。

C.积分控制可以达到无余差控制，但其控制作用缓慢。

D.微分控制具有超前控制之称，而且能够消除偏差，可以单独使用。

E.比例控制中，余差的大小与比例度大小成反比。

不稳定的，在反馈的基础上增加前向通路比例一微分控制时，系统可以稳定。试确定

(1)系统稳定时，P=D控制器参数K，I的取值条件：

(2)当正反馈系数K_s=0.8时，要求系繞阶跃响应的超调量M_p=163%和过波时间t_s=08秒，试确定P-D控制器参数K_e，T_e的取值.

A.反映e（t）变化趋势

B.在e（t）未出现前，发出有效的早期修正信号

C.有助于系统的稳定性并抑制过大超调

D.引入开环零点，改善系统稳态性能

B、表身上添加辅助线则可以解决阅读时的清晰度问题

C、表头上添加辅助线可以解决阅读时的清晰度问题

D、表身上添加辅助线则可以解决栏目的多层次问题