图2-3-6所示偏置曲柄滑块机构。已知滑块3的行程H=500mm，行程速度变化系数K=1.4;曲柄1与连杆2的

₂=50mm,导路的偏距e=20mm,求曲柄长度l_AB和连杆长度l_BC.

设计一曲柄滑块机构，如图2-2-9所示。已知滑块的行程s=50mm，偏距e=16mm，行程速度变化系数K=1.2，求曲柄和连杆的长度。

在图10-21所示偏置曲柄滑块机构加三个齿轮所组成的双轴平衡机构中,如已知第一级往复惯性力为

今欲在齿轮a、b的半径r处加平衡质量,问该如何布置?当m_C为已知时,试确定平衡质量的大小和位置.

在图3-1a所示的曲柄滑块机构中，已知：曲柄和连杆的长度，连杆重心S3至曲柄销B的距离，滑块的质量m4，连杆的质量m3，连杆对通过其质心S3轴的转动惯量Js3。设曲柄以等角速度ω2逆时针回转。试求在图示位置时滑块和连杆的惯性力。

图1-2-24所示曲柄滑块机构，已知求机构全部瞬心、滑块速度v₃和连杆角速度ω₂。

图3-7a所示曲柄滑块机构，已知其工作载荷Q作用在滑块上，而平衡力P通过构件4垂直作用于连杆2上，求图示位置时各运动副中的反力及平衡力P的大小。

某一偏置曲柄滑块机构(图2-3-3为机构的示意图)，试分析回答：

(1)AB为曲柄的条件?

(2)该机构是否有急回运动?

(3)该机构是否有四点，在什么情况下出现死点?

(4)构件AB主动时，在什么位置有最小传动角?

如题图所示仪表装置用曲柄滑块机构，若已知滑块的位置S₁=36mm，S₁₂=8mm，S₂₃=9mm，摇杆对应的角位移φ₁₂=25°，φ₂₃=35°，滑块上铰链点取在B，偏距e=28mm，试用图解法确定曲柄和连杆长度。

   

在图所示的曲柄滑块机构中，已知各构件的尺寸为l_AB=100mm，l_BC=400mm，连杆2的质量，m₂=12kg，质心C₂在l_BC2=l_BC/3处；滑块3的质量m₃=20kg，质心在C点处；曲柄1的质心与A点重合。今欲利用平衡质量法对该机构进行平衡。试问若对机构进行完全平衡和只平衡滑块3处往复惯性力的50%，需加多大的平衡质量(取l_BC'=l_AC'=50mm)及平衡质量应加在什么地方?

题图(a)，(b)所示为偏置曲柄滑块机构和导杆机构。试用作图法求其极位夹角并解释行程速比系数K的含义。