图9-27所示偏心圆盘凸轮机构中,凸轮半径r₁=40mm,其几何中心O与回转中心A的偏距为25mm.从

(1)该凸轮的基圆半径r₀;

(2)从动件的行程h;

(3)推程中的最大压力角α_max

(4)推程压力角为最大时所对应的从动件的位移s为多少?

(1)求凸轮基圆半径r₀，从动件升程h，从动件尖顶与凸轮轮廓接触与C点时的压力角α_c、接触与D点时的压力角α_D和从动件h_D;

(2)若将图3-2-8(a)中的从动件由尖顶改为滚子(图3-2-8(b))，滚子半径r_T=10mm，试求凸轮机构的上述参数r₀、h、α_c和α_D、h_D，并分别比较由尖顶改为滚子时上述参数变化情况。

(1)凸轮的基圆半径r₀.

(2)从动件的行程h;

(3)机构的最大压力角αmax与最小压力角α_min.

图(a)所示的偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮为一偏心圆盘，其半径R=40mm，由凸轮转动中心O到圆盘中心A的距离为OA=25mm，滚子半径r_g=10mm，从动件导路方向线与凸轮转动中心O的偏置距离为e=10mm。凸轮逆时针方向转动。试用图解法求：

  (1)凸轮的理沦轮廓线；

  (2)凸轮的基圆；

  (3)凸轮转过角度φ=90°时，从动件的位移量s及该位置所对应的压力角α；

  (4)从动件的最大升距h；

  (5)若改变滚子的半径，从动件的运动规律有无变化?为什么?

(1)理论廓线;

(2)基圆;

(3)偏距圆;

(4)图示位置的推杆位移;

(5)试写出推杆位移的解析表达式.

图(a)所示，为摆动从动件形凸轮机构，凸轮为一偏心圆盘，其半径r=30mm，偏距e=10mm，l_AB=90mm，l_BC=30mm，ω₁=20rad/s。要求：

一偏置直动尖顶推杆盘形凸轮机构如图(a)所示。已知凸轮为一偏心圆盘，圆盘半径R=30mm，几何中心为A，回转中心为0，推杆偏距凸轮以等角速度ω逆时针方向转动。当凸轮在图示位置，即AD⊥CD时，试求：(1)凸轮的基圆半径r₀；

  (2)图示位置的凸轮机构压力角α； (3)图示位置的凸轮转角φ；

  (4)图示位置的推杆的位移s；

  (5)该凸轮机构中的推杆偏置方向是否合理，为什么?