关于电脑鼠计分规则，下列说法错误的是（)

此题为判断题(对，错)。

A、多传感器信息融合的主要特征是信息互补性、信息冗余性、信息实时性

B、电脑鼠多传感器信息融合的主要参与模块有红外传感器、编码器、陀螺仪等

C、电脑鼠的多传感器信息融合能够实现信息互补，消除所有误差

D、通过多传感器之间的主辅关系的配合，能够实现电脑鼠的定位融合与角度融合

A、左侧电机

B、右侧电机

C、温度传感器

D、陀螺仪

A、差速法

B、转向状态表

C、有限向量机

D、随机森林

A、对角速度进行积分得出角度的过程中，矩形积分的精确程度要高于进行梯形积分

B、陀螺仪测得的电压与角速度信号在一定范围内成线性关系

C、陀螺仪的测量结果存在着零点漂移和噪声等误差

D、陀螺仪可检测电脑鼠运行角速度

A、红外标定的目的是确定比赛场地环境下的距离表

B、不同挡板的反射率不同，红外距离曲线也不同，因此不同场地要调试

C、距离墙壁越近，反射红外强度越小，红外接收管输出电压越低

D、环境光滤除算法能够有效的减弱自然光对电脑鼠的影响

A、主函数在电脑鼠中起到了运行任务和设定任务参数的作用

B、目前电脑鼠设计思路是通过1ms的定时中断采集数据，进行数据处理，从而控制电脑鼠

C、定时中断在电脑鼠运行过程中起着至关重要的作用

D、电脑鼠目前采用开环控制的方法进行控制，优点是控制较为简单

此题为判断题(对，错)。

A、红外传感器

B、编码器

C、加速度计

D、陀螺仪

此题为判断题(对，错)。