控制系统的开环传递函数,则闭环特征方程为（)。

A.是唯一的，且与输入或输出无关

B.是相同的，且与输入或输出无关

C.是唯一的，且与输入和输出有关

D.是相同的，且与输入和输出有

B、s(s+1)+5=0

C、s(s+1)+1=0

D、与是否为单位反馈系统有关

A.S（S+1）=0

B.S（S+1）+5=0

C.与是否为单位反馈系统有关

B 、 2(6100)(21)0s s s ++++=;

C 、2610010s s +++=;

D 、与是否为单位反馈系统有关。

系统的开环传递函数为，则闭环特征方程为(  )。

  A．N(s)=0  B．N(s)+M(s)=0

  C．1+N(s)=0  D．与是否为单位反馈系统有关

设单位负反馈系统的开环传递函数为，若要求闭环特征方程根的实部分别小于0，-1，-2，问K值应如何选取？

系统的开环传递函数为两个“s”多项式之比，则闭环特征方程为(  )。

  A．N(s)=0  B．N(s)+M(s)=0

  C．1+N(s)=0  D．与是否为单位反馈系统有关

己知单位负反馈系统的开环传递函数如下

Gk(s) =K/s(s+2)

求:(1)写出系统的闭环特方程并确定使得闭环系统稳定的K的取值范围。

(2)K=100 时，试确定系统的型别皮开环增益的大小。

1、已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为 ( )。

A、 50 B、25 C、10 D、5 

2、下列传递函数中，为惯性环节的是( )

A、 G（s）=k/s2+s+k B 、G(s)=k

C 、 G(s)=1/s+k D、G(s)=k/s

3、系统在r(t)=t2作用下的稳态误差ess=∞，说明 ( )

A、 型别v＜2； 　 B、系统不稳定；

C、 输入幅值过大； D、闭环传递函数中有一个积分环节。

4、单位反馈系统的开环传递函数G（s）=k/s(s+1)，则下列说法错误的是 ( )。

A、系统为Ⅱ型系统； 

B、其闭环传递函数为G(s)=k/s2+s+k；

C、其对数幅频图的起始段斜率为[-20]； 

D、系统传递函数为振荡环节。

5、系统的传递函数为G(s)=5/s2+3s+2,其为__系统，系统的零点是 ___ ，极点是 ____ ，特征方程是 ____ 。

6、传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的 __与

____ 之比。

7、若系统的开环传递函数为10/s+2，其频率特性为 ———— ，其A(0) =____ ， φ（0）=______ 。

二、1. 画出二阶欠阻尼系统单位阶跃响应曲线。

三、计算题

1、系统传递函数G(s)=10/（5s+1），输入r（t）=1，求其输出y(t）。

2、系统传递函数为G(s)=3s^3+12s^2+17s+20/s^5+2s^4+14s^3+88s^2+200s+800，用劳斯判据判定其稳定性

四、综合

已知反馈系统的开环传递函数为G(s)H(s)=K/s(s+1) ， 

1、若给定输入r(t) = t时，要求系统的稳态误差为0.25，问开环增益K应取何值。

2、确定系统的阻尼比ζ 和固有频率ωn

3、求系统最大百分比超调量δp%，调整时间ts（误差允许5%）