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采用PID调节器的定位控制系统，当被控对象T较大时，应使（）

A.Ti↑，Td↑

B.Ti↓，Td↓

C.Ti↑，Td↓

D.Ti↓，Td↑

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更多“采用PID调节器的定位控制系统，当被控对象T较大时，应使（）”相关的问题

第1题

当电阻炉采用二位式定值控制系统和采用连续PID定位控制系统时，其炉温控制曲线都为衰减振荡。()

此题为判断题(对，错)。

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第2题

闭环控制系统的控制装置与被控对象之间，不但有正向控制作用，还有()控制作用。

A、反向反馈

B、数字

C、位置反馈

D、速度反馈

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第3题

如图P3-5所示系统，图中的Ws(5)为调节对象的传递函数，W_c(s)为调节器的传递函数。如果被控对

象为

，系统要求的指标为:位置稳态误差为等，调节时间最短，超调量σ%≤4.3%,问下述三种调节器中哪一种能满足上述指标?其参数应具备什么条件?三种调节器分别为(a)W_c(s)=K_p

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第4题

对带有电流闭环控制的对象设计转速闭环控制系统，转速闭环等效传递函数

设计位置调节器，当输入为阶跃信号时，伺服系统稳态无静差，求出调节器参数的稳定范围。求出调节器参数的稳定范围.

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第5题

__________调节系统一般不采用阀门定位器。

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第6题

当采用GPS定位系统进行港口工程施工定位及放样时，应将GPS坐标系转换为（）。

A. 设计坐标系

B. 当地坐标系

C. 施工坐标系

D. 自设坐标系

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第7题

当采用GPS定位系统进行港口工程施工定位及放样时，应将GPS坐标系转换为（）。A. 设计坐标系###SXB#

当采用GPS定位系统进行港口工程施工定位及放样时，应将GPS坐标系转换为（）。

A. 设计坐标系

B. 当地坐标系

C. 施工坐标系

D. 自设坐标系

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第8题

机器人控制系统在物理上分为两级，但在逻辑上一般分为如下三级： ( ) 。 A .PID控制器

A.位置控制器

B.作业控制器

C.运动控制器

D.驱动控制器

E.可编程控制器

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第9题

机器人控制系统在物理上分为两级,但在逻辑上一般分为如下三级:()。

A、PID控制器

B、位置控制器

C、作业控制器

D、运动控制器

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第10题

工作台位置液压控制系统如图1－22所示。系统可以使工作台按照控制电位器给定的规律变化。要求： (1)指出系统

工作台位置液压控制系统如图1-22所示。系统可以使工作台按照控制电位器给定的规律变化。要求：

(1)指出系统的被控对象，被控量和给定量，画出系统方框图。

(2)说明控制系统中控制装置各组成部分。

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