如图P3-5所示系统,图中的Ws(5)为调节对象的传递函数,Wc(s)为调节器的传递函数。如果被控对象为,系统要求的指标为:位置稳态误差为等,调节时间最短,超调量σ%≤4.3%,问下述三种调节器中哪一种能满足上述指标?其参数应具备什么条件?三种调节器分别为(a)Wc(s)=Kp
第1题
第2题
系统结构图如图2-5所示,采用结构图化简法求系统的传递函数。
第3题
第4题
简化如图所示的系统方框图,并求出系统的传递函数。
第5题
第6题
第7题
第8题
控制系统的开环幅相特性曲线如图所示。图中P为系统开环传递函数G(s)H(s)在[s]右半平面的极点数目。试用奈奎斯特稳定判据分析闭环系统的稳定性。
第9题
已知系统的结构图如图所示,图中R(s)为输入信号,N(5)为干扰信号,试求传递函数。
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