已知系统的开环传递函数分别为分别采用根轨迹同伦法设计串联校正装置Ge（s)，使得系统的闭环极点为

已知系统的开环传递函数为，试采用频率法设计串联超前校正装置G_c(s)，使得系统实现如下的性能指标：

  (1)静态速度误差系数K_v≥100s^-1；

  (2)开环穿越频率ω_c＞30rad/s；

  (3)相位裕度γ≥35°。

已知系统的开环传递函数为

试采用根轨迹法设计微分校正装置Ge(G)，使得系统的超调量Mp<20%，过波时间

ts<4秒，井比较校正前后系统的稳态性能。

设单位反馈控制系统的开环传递函数为

试采用二阶参考模型法设计校正装置Ge(s)，使得校正后实现下述性能指标

(a)静志速度误差系数工k_y≥10：

(b)阶跃响应的过渡时间t_e<0.4秒：

设单位反馈系统开环传递函数：

试用根轨迹法设计串联校正装置，使系统Kv≈5(rad／s)，且原系统闭环极点位置无明显变化。

已知系统的开环传递函数为，试采用频率法设计滞后校正装置G_c(s)，使得系统实现如下的性能指标：(1)静态速度误差系数K_v≥50；(2)开环穿越频率ω_c＞10rad/s；(3)相位裕度γ_c＞60°。

已知系统的开环传遇函数为

试采用频率法设计超前校正装置Ge(s)使得系统实现如下的性能指标

(a)静志速度误差系数Ky≥100：.

(b)开环械止频率心we>30：

(c)相位裕度ye>20°。

系统的开环传递函数为，若采用G_c(s)=的串联超前校正装置，求校正后的相位裕量。

已知单位反馈系统的开环传递函数为，试设计串联滞后一超前校正装 置，使校正后系统具有相位裕量γ≥40°，增益穿越频率ω_c=20，静态速度误差系数K_v≥100。

已知单位反馈系统的开环传递函数为，试设计串联滞后一超前校正装置，使校正后系统具有相位裕量γ≥40°，增益穿越频率ω_c=20，静态速度误差系数K_v≥100。