已知系统的开环传遇函数为
试采用频率法设计超前校正装置Ge(s)使得系统实现如下的性能指标
(a)静志速度误差系数Ky≥100:.
(b)开环械止频率心we>30:
(c)相位裕度ye>20°。
第1题
(1)静态速度误差系数Kv≥100s-1;
(2)开环穿越频率ωc>30rad/s;
(3)相位裕度γ≥35°。
第3题
设单位反馈系统的开环传递函数为
试设计一串联超前校正装置,使校正后系统速度误差系数Kv=100/s;相位裕度γ≥45°
第5题
设单位反馈系统的开环传递函数为
试设计一串联超前校正装置,使系统满足如下指标。
(1)在单位斜坡输入下的稳态误差ess<1/15;
(2)截止频率ωc≥7.5rad/s;
(3)相角裕度γ≥45°。
第6题
设某单位反馈系统的开环传递函数为,试设计串联超前校正装置,使系统满足以下指标:
第7题
设单位反馈系统的开环传递函数,试设计一串联超前校正装置,使系统满足如下指标:
(1)相位裕度γ≥45°;
(2)在单位斜坡输入下的稳态误差;
(3)穿越频率ωc≥7.5rad/s。
第8题
(1)相角裕度γ≥45°;
(2)在单位斜坡输入作用下的稳态误差;
(3)截止频率ωc≥7.5rad/s。
第10题
已知单位反馈系统开环传递函数
设计串联超前校正网络使系统Kr≥5s-1,超调量不大于25%,调节时间不大于1s。
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