题11-24图（a)所示，质量为m.长度为l的两根相同均质杆OA和AB自水平位置无初速度释放，试求两杆的

题11-22图(a)所示长度为l的两根绳悬挂一根长为I，质量为m，并处于水平位置的均质杆AB。若突然剪断绳OB,试求刚剪断瞬时绳子OA的拉力及杆AB的角加速度。

如题10一6图(a)所示，质量为m长为2l的均质杆OA，一端铰接于支座O上，在点B和点A分别由刚度系数为k1，k2的二弹簧支持。杆在水平位置时处于平衡。求杆微小振动的固有角频率。

题11-30图(a)所示质量分别为m和2m，长度分别为I和2l的均质细杆OA和AB在A点光滑铰接，OA杆的O端为光滑固定铰链。AB杆的B端放在光滑水平面上。初瞬时，OA杆水平，AB杆铅直。由于初位移的微小扰动，AB杆的B端无初速地向右滑动，试求当OA杆运动到铅垂位置时，A点处的约束力。

题12-35图(a)所示，均质圆盘O放置在光滑的水平面上，质量为m,半径为R，均质细杆OA长为l,质量为m。开始时杆在铅垂位置，且系统静止。试求杆运动到图示位置时的角速度。

质量为m，长为2l的均质杆OA绕水平固定轴O在铅垂面内转动，如题9-12图(a)所示。已知在图示位置杆的角速度为角加速度为a。试求此时杆在O轴的约束力。

题10-31图a所示，质量为m，长为l的均质杆AB用细绳BD吊住，图示位置静止，要使得剪断BD的瞬时A点的加速度为零，试求A端与水平面间的摩擦因数。

质量均为m，长度均为l的两均质杆相互铰接，初始瞬时OA杆处于铅垂位置，两杆夹角为45°，如图所示．试求由静止释放的瞬时，两杆的角加速度．

  

如图所示，质量为m、长度为Z的均质细直杆OA，一端与地面光滑铰接，另一端用绳AB维持在水平平衡位置。若将绳AB突然剪断，则该瞬时，杆OA的角速度ω和角加速度仅分别为()

A.ω=0,α=0

B.ω=0,α≠0

C.ω=10,α=0

D.ω≠0,α≠0

两均质杆OA和AB质量为m，长为l,连接于A。题9-6图(a)所示位置时，OA杆的角速度为w。AB杆相对OA杆的角速度亦为w。试求此瞬时系统的动量。

两根均质杆AC和BC质量均为m，长为l，在C处光滑铰接，置于光滑水平面上，如题12-22图(a)所示。设两杆轴线始终在铅垂面内，初始静止，C点高度为h,试求铰C到达地面时的速度。