图7-30为变增益非线性控制系统结构图，其中,并且参数满足如下关系图7-30 题7-19图试绘制输入

已知非线性控制系统的结构图如图7-6所示。为了使系统不产生自持振荡，试采用描述函数法确定图中非线性环节的特性参数a和b的数值。

设非线性系统结构图如图所示，其中参数K₁、K₂、T₁、T₂、M均为正。试确定：

  

  (1)系统发生自振时，各参数应满足的条件。

  (2)自振频率和振幅。

已知非线性系统的结构图如图所示。

图中非线性环节的描述函数为

  

试用描述函数法确定：

设非线性控制系统的结构图如图8-20所示，试画出的相轨迹图；当系统输入为单位阶跃信号时，指出相轨迹路径。

  

某非线性系统结构图如图8-7所示。

其中：M=1。 试用描述函数法分析系统周期运动的稳定性；若存在自振，确定系统输出信号c(t)振荡的振幅和频率。 注：非线性环节的描述函数为

设某非线性控制系统的结构图如题图所示，试应用描述函数分析该系统的稳定性。为使系统稳定，非线性参数a，b应如何调整?

设非线性系统的结构图如图所示，试

    (1)给出非线性系统的等效结构图。

  (2)分析系统运动并计算自激振荡参数。

  (3)利用MATLAB绘制相轨迹和自激振荡曲线。

已知非线性系统的结构图如图所示，典型的继电特性的描述函数为

  

  

已知非线性系统结构图如图8-11所示，描述该系统的动态方程如下：

试求： (1)G1(s)、G2(s)，画出非线性环节的输入输出特性关系曲线。 (2)用描述函数法研究系统的稳定性，若有白振，试求出自振参数。

已知非线性系统的结构图如图8-14所示。

  

  图中非线性环节的描述函数为

  

  试用描述函数法确定：

  (1)使该非线性系统稳定、不稳定以及产生周期运动时，线性部分的K值范围；

  (2)判断周期运动的稳定性，并计算稳定周期运动的振幅和频率。