系统结构图如图2-5-41所示。
①画出T=0时开环对数频率特性曲线,并确定此时的相稳定裕度γ;
②求T=0.05s时的相稳定裕度γ2;
③确定使闭环系统稳定时T的取值范围(T>0)。
第1题
a.求出开环传递函数;
b.画出对数相频特性曲线;
c.求出临界开环比例Kc和截止频率ωc;
d.用奈氏判据判断该系统是否稳定,如果稳定再分别求出当输入信号u(t)=1(t)和u(t)=t的情况下系统的静态误差。
第2题
(1)画出系统频率特性的极坐标图,并由Nyquist判据分析系统的稳定性:
(2)若加入校正装置,试画出校正后系统的Bode图,并由Bode图分析系统的稳定性。
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