已知最小相位系统的开环对数幅频特性的折线图如图5-1所示。
(1)确定系统的开环传递函数。
(2)根据开环对数幅频特性的折线图确定幅值穿越频率ωc和系统的相角稳定裕度γ。
第1题
试求: (1)绘制系统的开环幅频渐近特性(需标注各段折线的斜率及转折频率),并求出系统的相位裕量见图5-59和图5-60。
(2)在系统中串联一个比例一微分环节(s+1),绘制校正后系统的开环幅频渐近特性,并求出校正后系统的开环截止频率和相位裕量。 (3)比较前后的计算结果,说明相对稳定性较好的系统,对数幅频特性在中频段应具有的形状。
第10题
已知最小相位系统的开环对数幅频渐近特性曲线如图5-12所示。试写出系统的开环传递函数GK(s)(图中ω1、ω2、ωc均为已知)。
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