已知图6-4所示轮系中,z₁=20,z₂=40,z₃'=20,z₃=40,z₄=1,z₅=40,n₁

=72,z₄=27,z₅=18,n₁=90r/min(顺时针),n_H=300r/min(逆时针),求齿轮5的转速n₅的大小和方向.

、n₄的大小及方向.

动比i_1H,并标出n_H的旋转方向.

(1)什么是轮系,它有哪些类型?试列举出轮系的三种功能.

(2)图6-12所示轮系,已知z₁=z₁=40,z₃=z₃=100,z₂=z₄,各轮均为模数和压力角相同的标准齿轮,确定轮系类型及其组成方式.

(3)确定z₂=?

(4)计算i_1H=?,并指出系杆H和主动齿轮1转向的异同.

8=20，z₃=z₅=50，z₄=80，z₇=40。试求：

(1)该轮系的自由度，并指出是否存在局部自由度以及虚约束。

(2)求传动比。

惯量J₁=0.1kg·m²,J2=0.225kg·m²,J₃=0.4kg·m²;各轮的齿数z₁=20,z₂=30,z₃=40,在开始转动的瞬时,轮1的角速度等于零.求在运动开始后经过0.5s时轮1的角加速度a₁和角速度1.

图12-8

z₄=40、z₃=20、z₅=80.试求:

(1)传动比i_1H,且问是减速还是增速;

(2)当n₁=1450r/min时卷筒转速n_H.

为高速档;脱开C刹紧B时为低速档;同时脱开C和B时为空档.求前两档的i_HA,并讨论空档的i_HA的值.

设已知一对斜齿轮传动，z₁=20，z₂=40，m_n=8mm，α_n=20°，h_an^*=1，c_n^*=0.25，B=30mm，并初取β=15°，试求该传动的中心距a(a值应圆整为个位数为0或5，并相应重算螺旋角β)、几何尺寸、当量齿数和重合度。