图6-35所示为某电动卷扬机传动系统,已知各轮齿数为z₁=24、z₂=48、z₂=30、z₃=90、

某机械传动系统如图2-36所示，z₁，z₂为齿轮的齿数，J₁，J₂为齿轮与轴的转动惯量，θ₁，θ₂为各齿轮轴的角位移，f₁，f₂为齿轮轴的粘性摩擦系数，M为电动机输出转矩。试建立以M为输入，以θ₂为输出的传递函数。

   

某机械传动系统如图2-36所示，z₁，z₂为齿轮的齿数，J₁，J₂为齿轮与轴的转动惯量，θ₁，θ₂为各齿轮轴的角位移，f₁，f₂为齿轮轴的粘性摩擦系数，M为电动机输出转矩。试建立以M为输入，以θ₂为输出的传递函数。

  

如图11—4所示为某电动起重设备，齿轮1和2均为斜齿圆柱齿轮，3为蜗杆，4为蜗轮。已知齿轮1轮齿螺旋线方向为左旋，试回答下列问题： (1)在提升重物W时，为使Ⅱ轴上的轴向力较小。标出蜗杆3的螺旋线方向及在啮合点处蜗杆所受轴向力的方向。 (2)在图中画出当重物上升时。电动机的转向。 (3)如果蜗杆传动可以自锁，重物W暂时悬挂在与蜗轮固连在一起的卷简上，试分析蜗杆和蜗轮在啮合点所受轴向力和圆周力的方向变化。[哈尔滨工业大学2010研]

下图所示为某数控工作台X方向的传动系统简图，已知电动机为三相反应式步进电动机，转子的齿数为80，采用三相六拍的工作方式，丝杠螺距P=12mm，齿轮的齿数Z₁=20，若要求该工作台X方向的脉冲当量δ_x=0.01mm，请求出被动齿轮Z₂。

下图所示为某加工中心X方向的传动系统简图，已知直流伺服电动机的额定扭矩M_ed=15N·m，丝杠螺距P=12mm，齿轮的齿数Z₁=20，Z₂=50，驱动系统的效率η=0.87，工作台移动所需的最大拖动力F=10000N，折算到电动机轴上的机械部件的摩擦扭矩M_f=0.75N·m，试求电动机能否满足该系统的拖动要求?

 

图A-25所示为某机械化运输传动系统的两种布置方案，其中，图(a)的传动方案是：电动机-V带传动-蜗杆传动-齿轮传动(减速器)-链传动。图(b)的传动方案是：电动机-链传动-蜗杆传动-齿轮传动(减速器)-V带传动。你认为哪种方案比较合理?阐述理由。

  

[例4] 附图1.7所示为某高层建筑用的电梯传动系统中所采用的蜗杆传动装置。z₁=1，z₂=30，卷筒3的直径D=620mm，采用双速电动机1驱动，n_快=972r/min，n_慢=240r/min。

  试求：

  (1)正常使用情况下，电梯的速度v₁(快速)。

  (2)心脏病患者使用时，电梯的速度v₂(慢速)。

  (3)电梯定员14人，设每人体重按650N计算，传动系统总效率η_总=0.6，计算电动机所需功率(电梯箱自重因有平衡重块平衡，可不计及，平衡重块图中标示出)。

  (4)若用功率P=10kW的电动机，电梯改为运货，快速和慢速时各能运货多少？

  

附图1.7所示为某高层建筑用的电梯传动系统中所采用的蜗杆传动装置。z₁=1，z₂=30，卷筒3的直径D=620mm，采用双速电动机1驱动，n_快=972r/min，n_慢=240r/min。

  试求：

  (1)正常使用情况下，电梯的速度v₁(快速)。

  (2)心脏病患者使用时，电梯的速度v₂(慢速)。

  (3)电梯定员14人，设每人体重按650N计算，传动系统总效率η_总=0.6，计算电动机所需功率(电梯箱自重因有平衡重块平衡，可不计及，平衡重块图中标示出)。

  (4)若用功率P=10kW的电动机，电梯改为运货，快速和慢速时各能运货多少？

  

图中所示为某晶闸管变流器供电的直流电动机速度调节系统的结构图，直流电动机规格为：额定功率pe=1500kW，额定电压Ue=750V，额定电流Ie=2100A，额定转速ne= 450r/min，最大转速nmax=900r/min，最大弱磁倍数k=900/450=2，允许最大过电流倍数，传动系统的飞轮矩GD2=6475N.m2。电枢回路电阻Rds=0.005Ω，电枢电感Ids=1.0mH。晶闸管采用三相桥式整流回路，晶闸管交流器的标幺放大系数为1.1。

该系统电枢回路的时间常数Tda最接近于( )s。

A．0.2

B．5

C．200

D．2

如图所示某电梯装置中采用蜗杆传动，电动机功率P=11kw，转速n₁=970r/min，蜗杆传动参数z₁=2，z₂=60，q=8，η=0.8，m=8，右旋蜗杆。试计算：