图7-3所示为书心加工联动机的传动机构,它由一对大小相等的椭圆齿轮经过大小相等的一对圆锥齿轮

(1)该凸轮的基圆半径r₀;

(2)从动件的行程h;

(3)推程中的最大压力角α_max

(4)推程压力角为最大时所对应的从动件的位移s为多少?

(1)求凸轮基圆半径r₀，从动件升程h，从动件尖顶与凸轮轮廓接触与C点时的压力角α_c、接触与D点时的压力角α_D和从动件h_D;

(2)若将图3-2-8(a)中的从动件由尖顶改为滚子(图3-2-8(b))，滚子半径r_T=10mm，试求凸轮机构的上述参数r₀、h、α_c和α_D、h_D，并分别比较由尖顶改为滚子时上述参数变化情况。

试求图3-18所示机构在图示位置时全部瞬心的位置。

(1)根据图4-21(a)及上述条件确定基圆半径r₀、行程h、C点压力角α_c和D点接触时的位移h_D、压力角α_D.

(2)若偏心圆凸轮几何尺寸不变,仅将从动件由尖顶改为滚予,见图4-21(b),滚子半径r_r=100mm.试问.上述参数r₀、h、a_c和hD、 D有否改变?如认为没有改变需明确回答:如有改变也需明确回答,并计算其数值.

图所示的对心直动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮的实际廓线为一圆，圆心在点A，半径R=40mm，凸轮绕轴心O逆时针方向转动，=25 mm，滚子半径=10 mm，求：①凸轮的理论廓线；②凸轮的基圆半径；③从动件行程h；④图示位置的压力角。(提示：需绘图标示出来，绘图需注明比例尺）

(1)分析机构在图示位置时的压力角αa以及摆杆3的角位移φ;

(2)已知凸轮与摆杆3上C点接触处的摩擦角φ=30°,各转动副的摩擦圆半径p=5mm,设外力Q=150N,试分析在图示位置时摆杆3的真实受力,以及需加在凸轮2上的主动矩M₂的大小(写出表达式即可).