图6-32所示轮系,己知各齿轮均为标准齿轮,且齿轮1、4的模数相同,各轮齿数为z₁=18,z´₁=8

如图5-3-1所示轮系,已知各齿轮均为标准齿轮,且齿轮1,4的模数相同,各轮齿数为并指出轮7的转向。

8=20，z₃=z₅=50，z₄=80，z₇=40。试求：

(1)该轮系的自由度，并指出是否存在局部自由度以及虚约束。

(2)求传动比。

如下图所示轮系中，各轮系模数和压力角均相同，都是标准齿轮，各轮齿数为z₁=23，z₂=51，z₃=92，z₃'=80，z₄=40，z₄'=17，z₅=33，n₁=1500r/min，转向如图所示。试求齿轮2'的齿数z₂'及n_A的大小和方向。

   

下图所示轮系中，各轮模数和压力角均相同，都是标准齿轮，各轮齿数为z₁=23，z₂=51，z₃=92，z_3'=80，z₄=40，z_4'=17，z₅=33，n₁=1500r/min，转向如图所示。试求齿轮2'的齿数z_2'及n_A的大小和方向。

   

z₃=90,模数m=10mm;各运动构件的质心均在其相对回转轴线上,其转动惯量分别为J₁=J₂=0.02kg·m²、J_H=0.32kg·m²;行星轮2的质量为m₂=4kg;作用在系杆H上的外力矩为M_H=80N·m.试计算以中心轮1为等效构件时,系统的等效转动惯量J_e与等效力矩M_e.

(2007年)如图所示的轮系，z1=20，z2=40，z4=60，z5=30，齿轮及蜗轮的模数均为2mm，蜗杆的头数为2，如轮1以图6．8—1所示的方向转动1周，则齿条将( )。(π取3．14)

A.向左运动1．57mm

B.向右运动1．57mm

C.向右运动3．14mm

D.向左运动3．14mm

已知下图所示轮系各轮除1、2为蜗杆蜗轮外，其余均为直齿圆柱齿轮，z₁=1，z₂=40，z₂'=15，z₃=180，z₄=200，z₅=80，z₆=60，z₆'=75，z₇=63，齿轮4、5、6、6'和7的模数m=5mm，压力角α=20°。蜗杆1由装在系杆H₁上的电机直接驱动，电机转速n_电=1440r/min。试求：

  (1)齿轮7的转速n₇；

  (2)若齿轮4、5、6均为标准齿轮，那么齿轮6'和7应采用什么类型的传动(正传动、负传动，还是零传动)?为什么?其啮合角等于多少?

  

(1)什么是轮系,它有哪些类型?试列举出轮系的三种功能.

(2)图6-12所示轮系,已知z₁=z₁=40,z₃=z₃=100,z₂=z₄,各轮均为模数和压力角相同的标准齿轮,确定轮系类型及其组成方式.

(3)确定z₂=?

(4)计算i_1H=?,并指出系杆H和主动齿轮1转向的异同.

5,z₅=z_5'=11,z₆=48,z_6'=18,z₇=36,并知各对齿轮模数都相等.轮1、3、4、6及6'轴线重合.

(1)分析该轮系由哪几个基本轮系组成的?并指出都属于什么轮系;

(2)计算各基本轮系的传动比和总传动比i₁₇;

(3)标出轮3、6、7的实际转向.

图6-16

线重合,且z₁'=z₃'.组成轮系的各齿轮的模数相同,n₄=100r/min.试求系杆H的转速nH的大小和转向.