图12-15所示的行星轮系中,已知各轮均为渐开线标准直齿圆柱齿轮,其齿数分别为z₁=z₂=30、

=53，若全部齿轮都采用标准齿轮，求行星轮齿数z₂。

8=20，z₃=z₅=50，z₄=80，z₇=40。试求：

(1)该轮系的自由度，并指出是否存在局部自由度以及虚约束。

(2)求传动比。

如图5-3-1所示轮系,已知各齿轮均为标准齿轮,且齿轮1,4的模数相同,各轮齿数为并指出轮7的转向。

在图5-2-10所示差动轮系中，已知各轮的齿数齿轮1的转速为200r/min(箭头向上)，齿轮3的转速为50r/min(箭头向下)，求行星架转速n_H的大小和方向。

在图5-2-13所示大传动比行星轮系中的两对齿轮，能否全部采用直齿标准齿轮传动?试提出两对齿轮传动的选择方案。

12=1.5,压力角a=20°.

(1)试求模数m和齿数z₁、z₂.要求:①模数m不小于3,且按第一系列(…3,4,5,6,…选择;②小齿轮齿数z1按不根切情况下齿数最少选择.

(2)计算齿轮2的r_a2、r₂、r_b2、r_f2,并将计算结果在试题上的图中标注出来;直接在试题纸上的图中作出理论啮合线和实际啮合线,并标注出来.

图11-44 所示的差动轮系是各轮模数相同的标准齿轮传动。设已知各轮的齿数又n₁=200/min, n₃=50/min, 试求系杆nH转速m的大小和方向。1)当n₁、n₃转向相同时; 2)当n₁、n₃转向相反时。

现有一渐开线标准直齿圆柱齿轮与一标准齿条实现无齿侧间隙的啮合传动.已知模数m=4mm,压力角 =20°,齿顶高系数ha*=1;主动齿轮1顺时针方向转动,角速度1=0.5rad/s;从动齿条2沿水平方向移动,速度v₂=30mm/s.试按1:1的比例作图,并在图上标明:

(1)齿轮1的分度圆、齿项圆、基圆与节圆.

(2)齿条2的中线(即分度线)、齿顶线与节线.

(3)节点P、理论啮合线N₁N₂与啮合角a'.

(4)实际啮合线B₁B₂与单对齿啮合区.