在图（a)所示机构中,已知=60°,=40°,vA=0.7m／s（方向向左),a

轮B沿圆弧轨道作无滑动的滚动。轮B的半径为r=2cm,圆弧轨道的半径为R=5cm，在图示位置滑块A离圆弧轨道中心的距离为l=4cm。试求该瞬时连杆AB的角加速度及轮B的角加速度。

在图2-18(a)所示机构中,已知1=45°,1=100rad/s,方向为逆时针转向,l_AB=4m,=60°.求构件2的角速度2和构件3的速度v₃.

1=1N·m，不计杆重。求力偶矩M₂的大小及连杆AB所受的力。

如图所示平面桁架由长度l=1m，直径d=40mm的圆截面杆构成，已知E=206GPa，λ_p=100，λ_s=60，中长杆材料系数a=460MPa，b=2.567MPa，安全因数[n]=3，(1)试求许可载荷F；(2)如果载荷方向相反(向里)，许可载荷F是否改变?若改变则其值为多少?

  

219mm、h=280mm，梁材料的堆密度ρ=2.45kg/m³，试求起吊过程中梁内横截面上的最大拉应力。

如图 6-48 所示，设已知四杆机构各机构的长度为a=240mm，b=60m,c=40mm,d=500mm。试问:

1)当取杆4为机架时，是否有曲柄存在?

2)若各杆长度不变，能否以选不同杆为机架的方法获得双曲柄和双摇杆机构?如何获得?

沿固定平面运动。在图示位置，OA处于铅垂位置，试求该瞬时，AB杆的角速度和角加速度。

题7-36图(a)所示机构中，套简的铰链C和CD杆连接并套在AB杆上。已知OA=20cm, AB=40 cm，在图示瞬时a=30°，套筒在AB的中点，曲柄OA的角速度为w=4rad/s。试求此瞬时CD杆的速度大小和方向。

在图2-34a所示构架中，已知F、a。试求A、B两支座约束力。

别为d_AB=50mm，d_BC=75mm，d_CD=50mm。试：

(1)画出扭矩图;

(2)求1-1、2-2、3-3截面的最大切应力。