下列选项中对刚体的描述错误的是（)

A.刚体是转化为坚硬外形的多边形表面或NURBS表面

B. 使用场、关键帧、表达式和刚体约束或粒子碰撞都可以给刚体添加动画

C. 在动画过程中刚体相互碰撞跟法线无关

D. 在动画过程中刚体相互碰撞跟法线无关

E.可以对其“平移”和“旋转”属性设置关键帧，但是动力学不会对其有任何影响

A.刚体是转化为坚硬外形的多边形表面或NURBS表面

B.使用场、关键帧、表达式和刚体约束或粒子碰撞都可以给刚体添加动画

C.在动画过程中刚体相互碰撞跟法线无关

D.在动画过程中刚体相互碰撞跟法线无关

E.可以对其“平移”和“旋转”属性设置关键帧，但是动力学不会对其有任何影响

A.单个物体或一组物体只能创建一个刚体

B.曲线也可以创建刚体

C.细分表面不能创建刚体

D.刚体碰撞时，仅法线向外的一侧表面碰撞

A.刚体模型是理想模型

B.刚体模型需要考虑形变

C.刚体模型一般用角量描述

D.刚体模型是特殊的质点系

A.把主动刚体的激活属性改为禁用，可以使主动刚体变成被动刚体

B.为模型添加重力场，可以使模型直接转化为刚体

C.屏障约束有方向

D.把物体创建为主动刚体，可以使物体自带重力

A.刚体是工程力学的一种抽象化的力学模型

B.刚体在自然界中不存在

C.刚体中任意两点间的距离始终保持不变

D.变形极小的物体就可视为刚体

A.刚体转动惯量是描述刚体平动惯性大小的量度。

B.刚体转动惯量是描述刚体转动惯性大小的量度。

C.刚体转动惯量是描述刚体转动快慢的量度。

D.刚体转动惯量是描述刚体平动快慢的量度。

A、可以用薄板样条（Thin plate spline）描述非线性形变（Non-linear deformation）

B、三次b样条（Cubic B-spline）可以用来描述非线性形变

C、图像若干个局部发生刚体变换，整体来看发生的仍然是刚体变换

D、非刚体形变的自由度要大于刚体形变

A.对规则刚体而言，重心与形心一定重合

B.刚体的重心不一定在刚体上

C.对于不同的坐标系，刚体的重心坐标是不同的

D.对均质刚体而言，重心与形心一定重合