关于线性系统稳定性的判定,下列观点正确的是 （)。

A.系统Lyapunov稳定性是针对平衡点的，只要一个平衡点稳定，其他平衡点也稳定。

B.通过克拉索夫斯基法一定可以构造出稳定系统的Lyapunov函数。

C.Lyapunov第二法只可以判定一般系统的稳定性，判定线性系统稳定性，只可以采用Lyapunov方程。

D.线性系统Lyapunov局部稳定等价于全局稳定性。

A.系统Lyapunov稳定性是针对平衡点的，只要一个平衡点稳定，其他平衡点也稳定。

B.通过克拉索夫斯基法一定可以构造出稳定系统的Lyapunov函数。

C.Lyapunov第二法只可以判定一般系统的稳定性，判定线性系统稳定性，只可以采用Lyapunov方程。

D.线性系统Lyapunov局部稳定等价于全局稳定性。

A.线性系统稳定的充分必要条件是：系统闭环特征方程的各项系数都为正数

B.无论是开环极点或是闭环极点处于右半S平面，系统不稳定

C.如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数，系统不稳定

D.当系统的相角裕度大于零，幅值裕度大于1时，系统不稳定

A.系统的稳定性是针对系统的平衡状态的，只要一个平衡状态稳定，其它平衡状态也稳定；

B.通过克拉索夫斯基法一定可以构造出判断系统稳定性的李雅普诺夫函数；

C.判定线性系统稳定性只能采用李雅普诺夫方程判据；

D.线性系统的李雅普诺夫局部稳定等价于全局稳定；

判断下列线性系统的平衡点的类型和稳定性，并画出相图：

A.线性系统稳定性与输入无关

B.线性系统稳定性与系统初始状态无关

C.非线性系统稳定性与系统初始状态无关

D.非线性系统稳定性与系统初始状态有关

线性系统的系统方程为：

，分析系统平衡状态的稳定性。

下列各式是描述系统的方程式，其中，c(t)为输出量，r(t)为输入量，试判定哪些是线性定常系统，哪些是非线性系统？