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[多选题]

原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在()情况下必须再次进行原点位置校准。

A.改变机器人与控制柜(NX100)的组合时

B.更换电机、绝对编码器时

C.存储内存被删除时 (更换NCP01 基板、电池耗尽时等)

D.机器人碰撞工件，原点偏移时

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更多“原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在”相关的问题

第1题

控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点(控制点)位置的操作，下面( )可以实现控制点不变动作。

A.关节坐标系

B.直角坐标系

C.圆柱坐标系

D.工具坐标系

E.用户坐标系

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第2题

机器人控制系统在物理上分为两级，但在逻辑上一般分为如下三级： ( ) 。A .PID控制器

A.位置控制器

B.作业控制器

C.运动控制器

D.驱动控制器

E.可编程控制器

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第3题

完整的传感器应包括下面 ( ) 三部分。

A.敏感元件

B.计算机芯片

C.转换元件

D.模数转换电路

E.基本转换电路

F.微波通信电路

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第4题

图像工程是一门系统地研究各种图像理论、技术和应用的新的交叉学科。研究内容包括( )三个层次及它们的工程应用。

A.图像获取

B.图像处理

C.图像增强

D.图像恢复

E.图像分析

F.图像理解

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