对 MOTOMAN 机器人进行轴操作时, 可以使用的坐标系有()。

正常联动生产时, 机器人示教编程器上安全模式不应该打到( )位置上。

A.操作模式

B.编辑模式

C.管理模式

动力学主要是研究机器人的( )。

A.动力源是什么

B.运动和时间的关系

C.动力的传递与转换

D.动力的应用

通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置( ), 可提高工作效率。

A.相同

B.不同

C.无所谓

D.分离越大越好

使用焊枪示教前, 检查焊枪的均压装置是否良好, 动作是否正常, 同时对电极头的要求是( )。

A.更换新的电极头

B.使用磨耗量大的电极头

C.新的或旧的都行

此题为判断题(对，错)。

此题为判断题(对，错)。

下列哪个选项不是装配中组件阵列的方法?

A.线性

B.从引用集阵列

C.从实例特征

D.圆的

矩形阵列时，XC方向，YC方向是以哪个坐标系的X，Y轴作为方向的?

A.特征坐标系

B.基准坐标系

C.绝对坐标系

D.WCS

此题为判断题(对，错)。

此题为判断题(对，错)。