通常，选择PID控制器的参数，使得比例-积分部分作用在频率特性的低频段，以改善系统的稳态性能；将比例-微分部分作用在频率特性的中频段，以改善系统的动态性能。在开环系统中增加一个极点的一般影响是在减少闭环系统的带宽的同时降低闭环系统的稳定性。（）

A.低频段，PID的积分起滞后校正作用，改善系统的稳态性能；

B.中频段，PID的微分部分起超前校正作用，使系统相位裕量和截止频率增加，改善动态性能；

C.PID控制器的微分部分将削弱高频噪声的影响；

D.PID控制器的比例环节是体现控制作用强弱的基本单元

A.通常，积分控制作用体现在低频段，以提高系统稳态性能。

B.微分控制作用体现在中频段，以改善系统的动态性能，如稳定性。

C.比例项大，可以提高系统的稳定性。

D.除了改变比例项，无法对系统稳态控制精度进行校正。

E.必须要P、I、D三个部分都有。

F.本质上是一种开环控制。

A.动态性能

B.快速性

C.平稳性

D.稳态性能

A.①微分系数②比例系数③积分系数

B.①积分系数②比例系数③微分系数

C.①比例系数②积分系数③微分系数

D.①比例系数②微分系数③积分系数