直流双臂电桥共有()接头。

在转速电流双闭环调速系统中，调节速度给定电压，电机转速不变化。此故障的可能原因是()。

A、晶闸管触发电路故障

B、PI调节器限幅值整定不当

C、主电路晶闸管损坏

D、电动机励磁饱和

双闭环调速系统中，当电网电压波动时，几乎不对转速产生影响。这主要依靠()的调节作用。

A、ACR及ASR

B、ACR

C、ASR

D、转速负反馈电路

带比例调节器的单闭环直流调速系统中，放大器的KP越大，系统的()。

A、静态、动态特性越好

B、动态特性越好

C、静态特性越好

D、静态特性越坏

自动调速系统稳态时，积分调节器中积分电容两端电压()。

A、一定为零

B、不确定

C、等于输入电压

D、保持在输入信号为零前的对偏差的积分值

当初始信号为零时，在阶跃输入信号作用下，积分调节器( )与输入量成正比。

A、输出量的变化率

B、输出量的大小

C、积分电容两端电压

D、积分电容两端的电压偏差

从自控系统的基本组成环节来看开环控制系统与闭环控制系统的区别在于：()。

A、有无测量装置

B、有无被控对象

C、有无反馈环节

D、控制顺序

自动调速系统中的()可看成是比例环节。

A、补偿环节

B、放大器

C、测速发电机

D、校正电路

微分环节和积分环节的传递函数()。

A、互为倒数

B、互为约数

C、线性关系

D、不相关

能获得改善，以满足所要求的稳定性指标。

A、系统校正

B、反馈校正

C、顺馈补偿

D、串联校正

的原因是()。

A、系统受到严重干扰

B、励磁电路故障

C、限幅电路没整定好

D、反馈极性错误