集体合同由工会代表职工一方与企业订立，尚未建立工会的企业，由（）指导该企业职工推举的代表与企

长为l重量为G的均质杆AB，在A和D处用销钉连在圆盘上，如图(a)所示。设圆盘在铅垂面内以等角速度ω顺时针转动，当杆AB位于水平位置瞬时，销钉D突然被抽掉，因而杆AB可绕A点自由转动。试求销钉D被抽掉瞬时，杆AB的角加速度和销钉A处的反力。

表面光滑的平板绕铅垂轴转动，如图(a)所示，某瞬时角速度为ω，角加速度为α。均质杆AB重量为G，长为l，在平板上A端用铰链与平板连接，另一端靠在销钉B上。设OA=l，OA⊥AB，求销钉B和铰链A对杆AB的反力。

一均质杆AB长为L重量为G，其B端靠在粗糙的铅垂墙壁上，A端用光滑球铰链与水平面相连接如图(a)所示。已知：球铰链A与墙壁间的距离为a，杆与墙壁间的摩擦系数为f_s。欲使此杆不会自动滑下，问平面AOB与过OA的铅垂面间的夹角α最大为多少？

两均质杆OA和O₁B，上端铰支固定，下端与均质杆AB铰接，使杆OA和O₁B铅垂，AB水平，都在铅垂面内，如图(a)所示。设各铰链光滑，三根杆重量相等，且OA=O₁B=AB=l，开始时静止。若在点A处作用一水平向右的碰撞冲量I，求杆OA和O₁B的偏角。

求图中各机构的动量矩。

1.球C和D重量均为G，用直杆相连，直杆中点固定在铅垂轴AB上，如图(a)所示。如杆绕轴AB以匀角速度ω转动，试分别求下列两种情况下质点系对转轴的动量矩：不计杆CD的重量；设均质杆CD重量为2G。

2.摆由质量为m₁、长为l的摆杆和质量为m₂、半径为R的均质圆盘组成，摆杆和圆盘固结在一起，在铅垂面内绕Oy轴转动，如图(b)所示。求摆对Oy轴的动量矩。

均质杆AB长为l，质量为m，放在铅垂面内，A端靠在光滑的铅直墙上，另一端放在光滑水平面上，并与水平成φ₀角，如图(b)所示。此后令杆AB无初速地倒下，求

（1）杆AB任一瞬时的角加速度和角速度；

（2）杆AB脱离墙时杆与水平面的夹角。

均质杆AB长为l，质量为m，放在铅垂面内，A端靠在光滑的铅直墙上，另一端放在光滑水平面上，并与水平成φ₀角，如图(b)所示。此后令杆AB无初速地倒下，求杆AB任一瞬时的角加速度和角速度；杆AB脱离墙时杆与水平面的夹角。

杆系在铅垂面内平衡，AB=BC=l，CD=DE，且AB，CE为水平，CB为铅垂，如图15-18所示。均质杆CE和刚度系数为k₁的拉压弹簧相连，重量为P的均质杆AB左端有一刚度系数为k₂的螺线弹簧。在BC杆上作用有水平的线性分布载荷，其最大载荷集度为q，不计BC杆的重量，求水平弹簧的变形量δ和螺线弹簧的扭转角ψ。

在图(a)中，均质杆OA长为l、重量为G₁，A端铰接一长为l₂、重量为G₂的均质杆AB。B端作用一水平力F，使系统在铅垂面内处于平衡状态。试求杆OA和AB与铅垂线夹角φ₁和φ₂。