《工业机器人操作》练习试题附答案
工业机器人系统操作员的工作内容：
1.按照工艺指导文件等相关文件的要求完成作业准备；
2.按照装配图、电气图、工艺文件等相关文件的要求，使用工具、仪器等进行工业机器人工作站或系统装配；
3.使用示教器、计算机、组态软件等相关软硬件工具对工业机器人、可编程逻辑控制器、人机交互界面、电机等设备和视觉、位置等传感器进行程序编制、单元功能调试和生产联调；
4.使用示教器、操作面板等人机交互设备进行生产过程的参数设定与修改、菜单功能的选择与配置、程序的选择与切换；
5.进行工业机器人系统工装夹具等装置的检查、确认、更换与复位；
6.观察工业机器人工作站或系统的状态变化并做相应操作，遇到异常情况执行急停操作等；
7.填写设备装调、操作等记录。
[单选题]
机器人系统时间在（）选项中可以设置。
A .手动操纵B .控制面板C .系统信息D .事件日志
[单选题]
轨迹类应用中不常用的数据类型为（）。
A .有效载荷数据B .工具类坐标数据C .工件坐标系数据
[主观题]
工业机器人的性能特征、主要技术参数有哪些？
[主观题]
简述建立系统输入输出信号与系统输入信号关联的作用？
[主观题]
解释MoveJp10，v1000，z50，tool1\wobj：=wobj1中的P10，v1000，z50，tool1，wobj1定义？
[判断题]
使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。当发生危险时，人会本能地将该按钮松开或者紧握，则机器人会马上停下来，保证安全。（）
对错
[单选题]
对工业机器人进行示教时，示教位置后，分别对速度、操作顺序进行示教方式是（）。
A .集中示教B .分离示教C .手把手示教D .示教盒示教
[判断题]
参数IP54表示工业机器人的重复定位精度。（）
对错
[判断题]
在操作工业机器人时，操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作，因为工业机器人本身运动速度快，不可预测性大，因此在操作之前一定要确认周围环境是否安全。（）
对错
[单选题]
（）信号可以用Set置位指令。
A .数字量输入信号B .数字量输出信号C .模拟量输入信号
[填空题]
机器人执行完程序句Move Loffs（P10，15，25，50）……后，P10的位置偏移了X方向（）Y方向（）Z方向（）。
[单选题]
（）是时间等待指令。
A .Wait DIB .Wait DOC .Wait UntilD .Wait Time
[单选题]
DSQC652标准板提供（）个数字输入信号，地址范围是0～15。
A .4B .8C .12D .16
[单选题]
为了便于手动操纵的快捷设置，示教器上提供了（）个自定义快捷按键。
A .2B .4C .6D .8
[单选题]
标准I/O板卡总线端子上，剪断第7，10，11针脚产生的地址为（）。
A .10B .24C .25D .48
[单选题]
ABB标准I/O板是挂在Device Net网络上的，模块在网络中的地址可用范围为（）。
A .0～7B .0～15C .10～32D .10～63
[填空题]
（）是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
[填空题]
（）是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
