离散系统闭环Z传递函数的全部极点（特征方程的根）全部在Z平面中的单位圆内时，系统是稳定的

A.前向通路传递函数的极点位置

B.环路传递函数的极点位置

C.闭环传递函数的极点位置

D.闭环传递函数的零点位置

A.开环传递函数零点在S左半平面的个数

B.开环传递函数零点在S右半平面的个数

C.闭环传递函数零点在S右半平面的个数

D.闭环特征方程的根在S右半平面的个数

A.F(s)的零点数与极点数相同

B.F(s)的零点就是开环传递函数的极点

C.F(s)的零点就是闭环传递函数的极点

D.F(s)的极点就是开环传递函数的极点

E.F(s)与和开环传递函数相差1

F.F(s)的分子多项式是系统的闭环特征式

A.s^2+6s+100=0

B.s^2+6s+101=0

C.s^2+8s+101=0

D.都不是

A.位于s平面左半平面的共轭复数极点

B.共轭纯虚根

C.两个不相等的负实根

D.两个相等的负实根

A.传递函数只适用于线性定常系统；

B.传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响；

C.传递函数一般是为复变量s的有理真分式；

D.闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。

A.全部稳定的零点

B.在Z平面单位圆外或圆上的全部零点

C.全部稳定的极点

D.在Z平面单位圆外或圆上的全部极点

A.发散振荡

B.衰减振荡

C.等幅振荡

D.非振荡发散

E.非振荡衰减