PI中lead time的正确意思是：

A.c

B.r

C.PI

D.以上都不对

A.c

B.PI

C.r

D.c和r

A.Pt＞Ps＞Pi＞P

B.Pt＜Ps＜Pi＜P

C.Ps＜Pt＜Pi＜P

D.Pi＜Pt＜Ps＜P

A.pI

B.大于pI

C.小于pI

D.pH 9-10

A.public final double PI;

B.public final static double PI=3.14;

C.public final static double PI;

D.public static double PI=3.14;

A.增量式PI调节器算法若需要限幅时，必须同时设积分限幅和输出限幅，缺一不可，而且难以同时设置。

B.增量式PI调节器算法比例系数不能准确计算。

C.位置式PI调节器算法若需要限幅时，必须同时设积分限幅和输出限幅，缺一不可，而且难以同时设置。

D.位置式PI调节器算法比例系数不能准确计算。

A.public final double PI;

B.public final static double PI=3.14;

C.public final static double PI;

D.public static double PI=3.14;