下面关于Costas环与平方环的描述，哪些是正确的

A.Costas环的工作频率即为载波频率，相较于平方环的工作频率低，易于实现。

B.平方环的工作频率即为载波频率，相较于Costas环的工作频率低，易于实现。

C.Costas环可以直接获得解调输出，而平方环没有这种功能。

D.平方环可以直接获得解调输出，而Costas环没有这种功能。

A.可以，可以

B.可以，不能

C.不能，不能

D.不能，可以

A.转速环可以设计成典型2型系统。

B.转速环的开环增益KN与中频宽h成正比关系。

C.转速环的截止频率等于开环增益KN。

D.机电时间常数Tm有关，与电流反馈系数β无关。

A.电流环一般设计成典型2型系统。

B.如果电流环采用PI调节器，那么设计调节器参数时，取微分超前时间常数τi等于电磁时间常数TL。

C.如果电流环采用PI调节器，那么设计调节器参数时，调节器中的比例放大倍数与电流反馈系数β有关，与电枢回路总电阻R无关。

D.如果电流环采用PI调节器，那么设计调节器参数时，取微分超前时间常数τi等于机电时间常数Tm。

A.封闭环公差等于增环公差之和减去减环公差之和

B.封闭环公差等于增环公差之和

C.封闭环公差等于各组成环公差之和

D.封闭环公差等于减环公差之和

A.自同步法

B.集中插入法

C.平方环法

D.平方变换法

A.Paracelsus

B.Pott

C.Fontana

D.Ramazzini