在系统中串联PD调节器，以下哪一种说法是错误的

A.PI

B.PID

C.PD

D.超前

A.P调节器

B.I调节器

C.PD调节器

D.PI调节器

A.弹簧和摩擦片串联

B.弹簧和摩擦片并联

C.弹簧和阻尼器并联

D.弹簧和阻尼器串联

A.PD数量小于NPD数量

B.PD数量大于NPD数量

C.PD数量等于NPD数量

D.PD数量等于T数量

A.弹簧和摩擦片串联

B.弹簧和摩擦片并联

C.弹簧和阻尼器并联

D.弹簧和阻尼器串联

A.如果将转速调节器和电流调节器都设计成比例调节器，可以获得更好的转速动态性能和静态性能。

B.如果将转速调节器设计成比例调节器，电流调节器设计成比例积分调节器，可以获得更好的转速动态性能和静态性能。

C.如果将转速调节器设计成比例积分调节器，电流调节器设计成比例调节器，可以获得更好的转速动态性能和静态性能。

D.如果将电流调节器和转速调节器都设计成比例积分调节器，是为了获得更好的转速动态性能和静态性能。

A.GTP

B.FITC

C.TRITC

D.Cy3