教材P141（），编写铣削零件外轮廓的精加工程序。说明：（）图中上部的R20应为R40,；（）工件原点在零件上表面的左下角；（）必须使用刀具半径补偿；（）从零件左下角开始顺时针铣削；（）程序前指明落刀点、切入点、切出点

落刀点（-15，-15，-17），切入点（0，-15，-17），切出点（-15, 0，-17）ABC123;G90 G54 G40 G80 G71;G74 Z1=0;T1 M6 D1;S1000 M3;G0 X-15 Y-15 Z20;G0 Z-17;G41 G0 X0;G1 Y80 F100;G91 G2 X80 Y0 CR=40;G1 Y-80;G1 X-20;G3 X-40 Y0 CR=20;G90 G1 X-15;G40 G0 Y-15;G74 Z1=0;M5;M30;