3、任何二手车交易评估都完全采取自愿原则。

错误解析：二手车交易评估是指从事二手车技术状况鉴定和价值评估的人员给二手汽车做评价来判断这个车再次出售的价格。这个评估分一般按照汽车的购买年限、汽车行驶路程、汽车外观、内部装饰、主要部件来做评估。二手车交易评估完全采取自愿原则，但属于国有资产的车辆，应当按照国家有关规定进行鉴定评估。因此，题目中“任何二手车”的表述是错误的，不是所有二手车交易评估都是采取自愿原则的，对于一些特殊的车辆例如国有资产的车辆，必须按照国家有关规定进行鉴定评估。故本题是错误的。