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[单选题]

智能机器人协同作业控制技术的核心挑战之一是解决（）问题。

A.单一机器人的路径规划

B.多机器人间的运动规划与协调

C.机器人的电源管理

D.机器人的外观设计

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第1题

智能机器人协同作业控制技术只能用于工业生产领域。（）

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第2题

智能机器人协同作业控制技术的关键技术包括（）。

A.运动规划与协调

B.信息共享与通信

C.避障与安全控制

D.机器人外观设计

E.单一机器人路径规划

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第3题

智能化开采是智慧煤矿的核心。但由于煤矿开采条件的多样性和复杂性,智能化开采远未达到预期理想的效果和目标，要实现智能化无人开采目标仍需（）

A.地下开采装备精确定位和导航与地下复杂极端环境信息感知及稳定可靠传输

B.大规模复杂系统大数据分析与复杂煤层自动割煤智能决策与控制

C.井下大规模设备群网络化协同控制与井下复杂作业机器人

D.矿山采掘装备关键元部件进口替代与工作面设备故障自动化处理

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第4题

在智能机器人协同作业中，哪种通信技术因其高可靠性、低延迟和强抗干扰能力成为首选（）。

A.WIFI

B.蓝牙

C.工业以太网

D.Zigbee

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第5题

协同作业控制技术是提升多机器人系统整体作业效率的关键因素。（）

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第6题

智能采矿机器人“班组”技术在矿山自动化方面，要突破过去关于采矿机器人的个体行为方式，要从群体协同的室修复甚至度，从采矿设备整体与整个作业流程中的自动控制、协调、适应、保护、调整再生的角度，去理解、研究和设计新代智能化采矿机器人 “班组”及其作业模式（）

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第7题

移动机器人是当前智能机器人研究的重点之一,可用于未来的试验检测高空作业，它应具有()等技术功能。

A.人工智能

B.控制理论

C.信息处理

D.图像处理

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第8题

大盾构项目信息化智能化建设应将人工智能、工业互联网、云计算、大数据、机器人、智能装备等技术融入项目整体信息化智能化建设规划中，形成（）、自主学习、动态预测、协同控制的智能系统，实现盾构掘进、渣土运输、隧道通风、安全保障、经营管理等全过程的智能化运行

A.全面感知

B.实时互联

C.分析决策

D.分析参数

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第9题

工作面设备智能控制是煤矿智能化的核心主要有煤岩界面智能识别、煤岩高效自适应截割、多机协同控制、故障智能诊断处理等技术（）

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第10题

智能机器人在集成电路制造中协同作业的关键技术包括哪些（）。

A.通信技术

B.传感器技术

C.人工智能技术

D.控制策略

E.能源管理技术

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第11题

4.1948 年诺伯特维纳出版了《控制论》，阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律，率先提出以计算机为核心的（）

A.自动化工厂

B.自动行驶汽车

C.智能机器人

D.互联网技术

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智能机器人协同作业控制技术的核心挑战之一是解决（ ）问题。

智能机器人协同作业控制技术的核心挑战之一是解决（）问题。