串级控制系统中，副回路的确定原则是（)。

A.在主变量确定后，选择的副变量应与主变量间有一定的内在联系

B.在串级系统中，副变量的变化应尽量不影响土变量的变化

C.选择与主变量有一定关系的某一中间变量作为副变量

D.选择的副变量就是操纵变量本身

A.主副参数应有一定内在联系

B.使副环包括主环干扰

C.使副环包括尽量多得干扰

D.、主副对象时间常数应匹配、尽量使副环少或不包括纯滞后

A.较多干扰

B.主要干扰

C.特定的干扰

D.主要干扰和尽量多的干扰

A.主对象

B.副对象

C.主回路

D.副回路

A.采用串级调节有利于克服来自副回路带来的干扰

B.在调节过程中，副回路具有先调、快调、粗调的优点

C.串级调节回路可以大大改善调节过程的品质

D.采用串级调节有利于克服来自主回路的干扰