按偏航角及偏航角速度来操舵的自动舵特点为（）。①能及早克服船舶偏航惯性；②较快减少偏摆及稳定航向过程比较快；③降低灵敏度；④增加舵机频繁工作

A.KKddtKdt123b=j+jò+òj

B.（K1K2ddtK3/dt）b=±j+jò+j

C.KKddtKdt123b=±j±jò±òj

D.（KKddtKdt）123b=-j+j+òj

A.①．②．③．④

B.②．③．④．⑤

C.①．③．④．⑤

D.①～⑤

A.①、②、③

B.②、③、④

C.①、③、④

D.①、②、④

A.工作时间

B.工作精度

C.纠正偏航的舵角大小

D.工作电压

A.偏流0°，偏航角-8°，右侧风

B.偏流+8°，偏航角0°，左侧风

C.偏流-8°，偏流角0°，右侧风

D.偏流0°，偏航角-8°，顺逆风或无风

A.内探仰角45度

B.内探偏航角0度

C.外探仰角45度

D.外探偏航角3度

E.外探偏航角6度

A . 左偏航，偏航位置值减小

B . 左偏航，偏航位置值增加

C . 右偏航，偏航位置值减小

D . 右偏航，偏航位置值增加

A . 液压系统偏航控制回路主要通过提供和释放工作压力控制偏航制动器的制动和释放，偏航制动器是活塞式，作用在塔顶的刹车盘上，在风机正常运行及机组停机时，制动器处在最大压力下，阻止机舱的转动

B . 在机组偏航对风、偏航侧风时，液压系统将偏航制动器压力释放，但同时保证偏航制动器内留有较小的制动压力存在，使偏航驱动系统在较小阻力下工作，保证机组偏航时整机平稳无冲击，此部分功能通过系统偏航控制回路中换向阀(12.2)及溢流阀(12.4)的工作来实现

C . 当需要解缆时，液压系统将偏航制动器压力完全卸掉，以防止在较长的一段时间内偏航制动器摩擦片不必要的磨损，此部分功能通过系统偏航控制回路中换向阀(12.1)的工作来实现

D . 当需要进入轮毂进行维护、检修时，首先使机组顺桨停机，然后对转子进行锁定，转子制动器在转子锁定过程中起到对转子进行刹车的作用，当转子锁定后，转子制动器不再工作，此部分功能通过系统转子制动控制回路中换向阀(9.1)的工作来实现

A.比例项

B.积分项

C.微分项

D.比例、积分两项共同作用

A.重载时调大些，轻载时调小些

B.重载时调大些，轻载时调大些

C.大船调大些，小船调小些

D.小船调大些，大船调小些